卷首语

• 传承发扬航天精神·踔厉奋进赓续华章

  吴尽昭;

  <正>2024年，是新中国成立的75周年，也是桂林航天工业学院成立的45周年。45年来，学校秉承“艰苦奋斗、自强日新”的桂航精神，坚持以立德树人为根本任务，以“区域有鲜明特色、行业有重要影响高水平应用型大学”为奋斗目标的办学思路，经过几代人的不懈努力，已逐渐发展成为多学科协调发展的应用型本科院校。45年来，学校与时代同行，立足广西，面向全国，辐射东盟，坚持服务地方经济社会和国家航空航天事业发展，

  2024年01期 v.29;No.113 1页 [查看摘要][在线阅读][下载 557K]
  

“两航一创”人物专访

• 谢东：量子科技引领新一轮科技革命和产业变革方向

  朱帅玲 ;黄静;

  党的二十大报告指出:教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑,科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,要求加快建设教育强国、科技强国、人才强国,强调要坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动。高校要通过实施科技强校战略,提升科学研究水平和技术服务能力,为高水平科技自立自强作出应有贡献。为此,桂林航天工业学院于2023年推出了“两航一创”高层次人才计划和科技创新团队发展支持计划,以积极营造学校更加适宜的人才发展环境,培养、稳定和集聚一批高层次人才及团队。为更好地服务于学校的建设和发展,我们特别策划了“‘两航一创’人物专访”专栏,旨在全面展示和宣传他们在科技创新领域中所作出的积极贡献和所拥有的科研创新精神,并以他们为榜样引领更多的师生勇于攀登,积极投身于科研探索中,以此构建起良好的科研开放创新生态,助推学校内涵式高质量发展。本期推出"两航一创"高层次人才领航学者谢东,其研究领域为量子精密测量与调控研究。习近平总书记指出:量子科技发展具有重大科学意义和战略价值,是一项对传统技术体系产生冲击、进行重构的重大颠覆性技术创新,将引领新一轮科技革命和产业变革方向,加快发展量子科技,对促进高质量发展、保障国家安全具有非常重要的作用。伴随着人工智能、量子信息技术、区块链、5G技术等新兴信息技术的发展和应用,量子科技将引领新一轮科技革命,并将逐步影响到社会发展的各个方面,推动人类进入量子文明时代。在量子科技领域,我国科技工作者经过不懈努力,已经取得了一批具有国际影响力的重大创新成果。谢东教授作为量子科技研究领域的一名科技工作者,主要从事受到环境干扰下的开放系统中,如何找到最好的量子测量方式等方面的研究,经过多年的持续探索和研究,已获得了突破性的研究成果。

  2024年01期 v.29;No.113 2-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1011K]
  

“一带一路”特色办学研究

• 地方高校行业化国际化合作办学的模式与机制探索——基于中国一东盟航天工程师学院建设调研报告

  张立国;冯宝;王建华;姜守帅;

  文章结合作者所在学校的航天办学特色，通过对广西、云南、四川等区内外地方高校与东盟国家合作的情况，同时针对中国航空航天企业对东盟国家市场开拓情况的调研，了解到地方高校与东盟国家在办学形式、办学机制和办学规模上都有深度合作；中国航空航天企业在通信、遥感、导航等领域与东盟国家也有着多元化的合作。本调研报告旨在探索地方高校与航空航天企业、东盟国家合作的形式、机制，并提出了桂林航天工业学院建设中国—东盟航天工程师学院的可行性和必要性，为学校建设“中国—东盟航天工程师学院”提供参考借鉴。

  2024年01期 v.29;No.113 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1023K]
  

航空航天研究

• 基于EKF滤波的飞行器自适应姿态修正算法研究

  梁健;王勇军;李智;

  扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法对硬件资源有限飞行器姿态的估计，容易受非线性因素的影响，使得估计的结果存在较大误差。考虑到低成本小型飞行器的适用性，结合飞行过程中要求解算速度快、稳定性好、精度高、便于实现的应用特点，本文提出了一种基于EKF的自适应姿态修正算法。结合陀螺仪特性与上一次的修正值，对本次EKF滤波器输出的姿态角进行修正，并利用修正的姿态角更新四元数微分方程代入EKF滤波器进行误差反馈调节。通过实验验证，算法稳定性较好、能有效降低系统的噪声误差，静态实验情况下姿态角方差降低80%以上；动态实验下姿态角的误差降低了50%左右。对于低成本姿态估计的工程场景具有重要的参考价值。

  2024年01期 v.29;No.113 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1508K]
  

• 高寒山区积雪遥感提取决策树分类模型构建与精度评价

  朱赞;孙山林;王建琦;姚钘;WANG Yongjun;

  青藏高原位于亚洲中部，是亚洲数十条大江大河的发源地，也被誉为“亚洲水塔”,因此青藏高原的水环境和气候变化对欧亚大陆上的数十个国家的生态环境都有着重大影响。如何高效获取青藏高原积雪覆被数据是目前相关领域研究的热点问题。本研究以归一化差异雪指数(Normalized Difference Snow Index, NDSI)为基础，针对高原湖泊结冰容易导致运用常规监督分类方法进行遥感影像积雪提取中分类误差较大的问题，构建了针对高寒山区积雪提取的决策树分类模型，并执行获取决策树分类成果。同时以ENVI遥感图像处理平台共提供的6种应用较为成熟的监督分类算法获取的分类成果为对照，并分别统计各分类方法提取成果的总体分类精度(Overall Accuracy)和Kappa系数两个精度验证指标。最后，通过综合分析得出这7种分类方法的综合分类精度，由高到低分别为：专家决策树>最大似然法>支持向量机>神经网络法>马氏距离法>最小距离法>平行六面体法。其中，本研究所构建的决策树分类结果的总体分类精度和Kappa系数分别达到了96.83%和0.96,远高于其他6种常规监督分类方法的精度，验证了该分类模型的精度。

  2024年01期 v.29;No.113 19-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1520K]
  

工程技术与应用研究

• 基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计

  蒋成亮;叶超;黄丽;李运德;

  本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人。该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能，并依托增量式PID算法，保证不同环境下机器人的运动稳定性。此外，设计独立遥控端，使用STM32F103C8T6作为遥控端MCU,可通过摇杆、体感等方式对机器人进行远程控制。本次设计旨在解决不同环境下对协作式机器人系统的实时性和交互性要求问题，并利用FreeRTOS实时操作系统将应用程序划分为各个不同优先级的任务，以MCU中不同任务分配内存、堆栈等占用最小资源为前提，实现机器人在不同环境下多线程任务同时执行的目的。

  2024年01期 v.29;No.113 26-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1997K]
  

• 基于灰色理论与IEC三比值融合的变压器故障预测方法

  蒋延军;唐小峰;唐大春;赵明燕;经本钦;

  变压器是电力系统中最重要的设备之一，对其进行故障预测具有重要意义。本文提出了一种基于灰色理论和IEC比值相融合的电力变压器故障预测方法，针对实际历史数据和灰色GM(1,1)模型的不足，对原始变压器油中气体浓度数据进行插补与平滑预处理、初始条件的修正和应用残差修正等改进，建立符合精度要求预测模型，并对各气体浓度值进行预测，使用预测值得出IEC三比值编码，最后以改良IEC三比值编码规则预测变压器故障。以具体实例进行了验证，并与其他文献方法进行了比较，结果证明了该方法的可行性和有效性。

  2024年01期 v.29;No.113 38-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1252K]
  

• 基于贪婪蚁群算法的飞行自组网路由策略方法

  黎宁;魏星;

  路由策略是飞行自组织网络(Flying Ad-hoc Network, FANET)中建立数据传输路由的重要操作。传统的路由策略无法满足FANET低延迟和稳定的通信需求。本文提出一种基于贪婪蚁群算法(Greedy Ant Colony Optimization, GACO)的路由策略，GACO基于蚁群算法的寻优选择策略，结合利用位置信息限制蚂蚁搜索方向的贪婪算法，以加速蚁群算法收敛速度，从而提高FANET的通信效率。实验结果表明：GACO算法比传统AODV、DSR有着更低端到端延迟、更高的数据包交付率的优势。

  2024年01期 v.29;No.113 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1223K]
  

• 一种快速生成网络流量对抗样本的单像素点攻击算法

  何丽华;蒙江;

  深度学习模型已广泛应用于流量类型识别的网络防御系统，然而却容易受到精心设计对抗样本的攻击。针对该网络安全问题，从攻击者的角度出发，在不了解模型参数和不影响流量基本特性的前提下，通过修改流量数据中特定位置单个像素的特征值，形成欺骗流量数据，进而误导深度学习模型产生错误的分类结果。为了快速生成符合要求的单个像素点，文章对模拟退火算法进行改进，提出了一种快速生成网络流量对抗样本的单像素攻击(One Pixel Simulated Annealing, OPSA)算法。基于不同公开数据集的实验结果表明，与FGSM、C&W对抗攻击算法相比，所提算法在大幅提升欺骗率的同时，被修改的像素点个数最高减少了99.9%,在部分数据集上超过了DeepFool对抗攻击算法。

  2024年01期 v.29;No.113 52-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1580K]
  

• 海量异构资源敏感信息时间序列数据挖掘算法

  吕长松;

  为了保护用户敏感信息，能够进行有效的数据分析和决策制定，突出数据挖掘过程的加速比与准确率，提出一种海量异构资源敏感信息时间序列数据挖掘算法。利用TF-IDF计算异构网络敏感信息的特征向量，根据敏感信息特征提取的阈值，判断是否屏蔽敏感信息特征值，从而过滤掉异构网络中的敏感信息。利用标记向量初始化聚类中心，将每一个特征点依次分配到各自聚类中，重新计算敏感信息的聚类中心，对异构网络资源敏感信息进行聚类处理。为了提高挖掘准确性，算法进行标准化处理，并根据偏好函数对敏感信息时间序列进行加权处理。通过对时间序列数据的偏好流进行排序，计算出时间序列数据的净偏好流，按照不同偏好级别，挖掘出异构网络敏感信息的时间序列。实验结果表明，文中算法在挖掘敏感信息时间序列时的加速比更高，敏感信息时间序列数据挖掘准确率最高达98%。在加速性能和准确率方面具有显著优势，可以更有效地进行敏感信息的挖掘和处理。

  2024年01期 v.29;No.113 61-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1214K]
  

• 基于LBM-CA方法椭圆纤维表面颗粒物非稳态沉积数值仿真

  宋小鹏;吴青;候强华;刘晓东;

  采用Lattice-Boltzmann方法(LBM)和自动元胞机(CA)算法(LBM-CA)研究椭圆纤维非稳态过滤行为，数值模型中考虑了沉积粒子与流场的双向耦合作用，以及粒子的惯性碰撞、拦截和布朗扩散多机理共同作用；分析和讨论了椭圆纤维面上气溶胶粒子沉积形貌特征、粒子捕集率和压降随沉积量的演变规律。结果表明，纤维表面颗粒沉积形貌多呈现枝簇状结构，且枝簇结构具有分形特性，可用盒维数来定量描述；纤维表面粒子沉积量较多时，其对流体流动的影响不容忽略；粒子沉积分布与粒子运动密切相关，当粒子的布朗随机运动作用强时，椭圆柱背风面上存在粒子沉积；而当粒子惯性作用增大时，则粒子趋于在纤维迎风面上沉积；过滤压降随着粒子沉积量的增加而逐渐增大，且与沉积物的形貌和纤维旋转角度均有关。

  2024年01期 v.29;No.113 67-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1640K]
  

• 一种封箱机抑边机构改进优化的分析与应用

  郑毅锋;罗炳莲;林福;吴志澄;

  针对YP18型封箱机折边机构在生产使用过程中出现的不良折边情况，建立合理的数学几何模型，重点分析折边机构导向板与烟箱压舌之间的受力情况；对烟箱的受力情况进行数据处理与分析，研究产生不良折边的可能影响因素，并提出可行的改善思路和方向；在理论研究的基础上，设计折边机构的改进方案，同时借助软件仿真对设计和计算结果进行必要的验证，为后续的说明和优化提供依据。最后为移动式抑边机构的设计改进提供了一套有效的设计文件，为实际的研发生产提供了重要参考。

  2024年01期 v.29;No.113 74-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 2072K]
  

• 基于随机森林回归模型的二手车价格评估研究

  宁苑添;朱芹;韦金明;阴鹏飞;朱虹霖;

  通过特征价格理论分析和RStudio软件构建二手车交易样本，计算每个特征的重要性值，获取二手车价格评估参数；搭建二手车价格评估随机森林回归模型，利用测试样本数据对模型进行测试，获取最优模型并与重置成本法评估二手车价格进行对比，得出模型预测的价格更接近真实价格，其评估效果更优于重置成本法，满足我国二手车市场的评估需求。

  2024年01期 v.29;No.113 82-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 1919K]
  

• 黏粒含量对桂林红黏土崩解效应的影响

  单宇航;张炳晖;林佳栋;刘帅宇;段睿;

  本研究旨在探讨黏粒含量对红黏土崩解效应的影响，以期有效解决桂林红黏土崩解这一常见工程病害，为黏粒掺量对红黏土改良提供参考依据。本试验采用湿筛法从红黏土中提取黏粒，再将其以7%的黏粒梯度重新掺入红黏土，配置不同含水率、干密度条件下的5种黏粒掺量重塑土样进行崩解试验，并对试验结果进行分析研究。研究结果表明：掺入黏粒土样的抗崩解性均比未掺入土样高；掺入量在0～21%,随着黏粒掺量的提高，崩解率和速率呈下降趋势；而当试样掺量28%的试样，最终崩解率较掺量21%的试样有所增加，介于掺入量7%～14%;掺量为21%时，试样崩解速率最小，最终崩解率小于10%,改良效果最好。本研究成果可以为广西地区红黏土工程的防灾减灾提供理论依据，具有一定工程价值。

  2024年01期 v.29;No.113 94-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1123K]
  

• 离散时间多智能体系统鲁棒包含控制

  危纳斯;王涵宇;刘琛;吕勇;

  主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制。构建离散时间干扰观测器，提出基于输出反馈的包含控制协议；通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程，得到包含控制增益；之后再运用Lyapunov稳定性理论，给出收敛分析，并得到相应的包含条件；最后，利用数值模拟来验证所得到的理论结果。

  2024年01期 v.29;No.113 102-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 1239K]
  

• 基于虚幻引擎的桂林博物馆交互展示设计研究

  朱戈;黄锐;蒋莉珍;

  桂林以其秀丽的山水和深厚的文化底蕴吸引着国内外游客。桂林博物馆作为桂林文化遗产和旅游资源的重要组成部分，其设计和建设显得尤为重要，它不仅是展示桂林历史文化的窗口，也是提升城市形象的重要标志。但传统的展示方式已难以满足现代人对文化体验的深层需求。虚拟现实技术的应用为桂林博物馆的交互展示开拓了崭新的可能。本研究以虚幻引擎为平台，探索了虚拟现实技术的多个关键方面，包括虚拟环境的构建、交互界面的设计、同步交互技术的应用等。通过这些技术的综合运用，可以极大地提升桂林博物馆的展示效果，增强观众的沉浸感和互动体验，从而为桂林国际旅游胜地建设作出贡献。

  2024年01期 v.29;No.113 108-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 1707K]
  

基础理论应用研究

• 具有隐藏吸引子的混沌系统的动力学分析及同步控制

  王文静;唐江花;

  隐藏吸引子作为近年来一种新定义的吸引子，它的动力学行为相较于传统的吸引子更加丰富，但因为发现时间较晚，对于它的动力学行为变化和状态控制的研究还比较少。本文基于Jerk混沌系统，构造了具有唯一稳定平衡点的混沌系统，在相图、时间序列图等数值仿真下，分析了该系统的基本动力学特性。结果显示，该系统展现出丰富且复杂的动力学特性，且通过分岔图及Lyapunov指数谱可看出，系统随着参数的变化，呈现出一周期运动、倍周期运动和混沌运动等状态，这些动力学特征在通信等领域有着重要的研究价值。针对该系统，基于状态观测器原理设计了控制器，对系统进行有限时间同步控制，并通过数值仿真验证了其有效性。

  2024年01期 v.29;No.113 116-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 1342K]
  

• 《桂林航天工业学院学报》刊期变更及征稿启事

  <正>为进一步适应现代化期刊的发展要求,缩短出版周期,提高学术研究时效性,增加载文量,更好地为作者和读者服务,经主管部门同意并报广西壮族自治区新闻出版广电局批准,本刊自2024年1月起由季刊变更为双月刊,逢双月出版。刊期变更后办刊宗旨不变。刊期及栏目设置调整为逢单期(1、3、5)刊发自然科学类来稿,逢双期(2、4、6)刊发人文哲社类来稿。其中,自然科学类刊期设有“航空航天研究”“工程技术与应用研究”“基础理论应用研究”等栏目,

  2024年01期 v.29;No.113 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 544K]
  

• 《桂林航天工业学院学报》来稿规范

  <正>《桂林航天工业学院学报》创刊于1996年,是由桂林航天工业学院主管、主办,以反映科研和教学成果为主的学术性专业期刊。本刊竭诚欢迎广大读者惠赐稿件,为使文稿得到迅速妥善处理,来稿请遵循以下规范:一、文稿内容新颖、观点明确、论证严密、文法规范,不涉及保密信息,且为未公开发表的原创作品。若发生侵权或泄密问题,一切责任由作者承担。

  2024年01期 v.29;No.113 122页 [查看摘要][在线阅读][下载 430K]
  
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