- 饶雪峰;李轲;
以新媒体艺术装置作品的需求为背景,阐述了绘画机器人的设计过程。针对X-Y型绘画机器人结构存在对画布遮挡、艺术呈现效果弱等问题,提出了一种主动+从动的四线绳牵引结构。阐述了总体系统结构,运动轨迹生成,末端运动规划控制算法及随动牵引绳控制方法。该系统已制作四台并累计运行12个月,在多个国家和地区展出,取得了积极的社会反响,达到了设计的预期目的。
2019年01期 v.24;No.93 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1535K] - 伍毅;黄运平;唐展;孙鹏;
三维场景视觉上更直观、形象,更能还原和再现现场的实际几何信息,尤其是随着高分辨率光学载荷的发展,通过多视角影像三维重建技术,利用高性能计算机平台对无人机图像进行数据处理,从而满足工程需求。通过三维软件系统处理无人机图像进而生成高质量的三维模型,主要模型和步骤包括快速拼接无人机影像,建立数字高程模型(DEM)和数字表面模型(DSM)。处理过程中对导入的无人机影像数据要求具有一定的重叠率,同时根据实际工程需求在各个环节进行多参数反复实验与优化,最终实现高质量的三维模型重建。文章使用Agisoft Photoscan三维建模软件对无人机影像数据进行处理,对每一步骤进行详细描述,最后分析两种不同的DSM算法得到不同的结果。
2019年01期 v.24;No.93 6-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2576K] - 莫云;冯赟;莫禾胜;
随着工业发展水平的稳步提升,对工业设备的稳定性要求也越来越高。特别是大型高耗能产业如水泥厂、钢铁厂等,对设备的用电安全要求异常严格,为此通常设置专门的电力室为每个用电设备配置配电箱,对设备用电进行统一管理。但是对设备的用电情况还缺乏实时检测和统一监控,设备用电出现问题时故障排查困难,效率低。特别是三相电设备,如果长时间缺相运行会引起过度发热而自燃,存在安全隐患。针对这些问题,设计了基于Zigbee网络的工业用电智能监控系统,主要包括检测节点、汇总节点和终端服务器,实现设备用电信息的采集、传送和管理的一体化监控系统,从而实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修,以此保证设备的安全正常运行以及检修人员的人身安全。
2019年01期 v.24;No.93 10-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 1314K] - 颜亮;
随着企业网络信息化建设的快速发展,在提高企业信息化管理水平的同时,也带来不可忽视的网络安全问题。由于企业网络组织结构具备互联性、多层性的特点,所以必须强化企业网络安全管理,运用网络安全防护技术确保信息数据安全。文章根据遗传算法和企业网络结构的特点,设计了一个基于遗传算法的入侵检测系统,以此对遗传算法在企业网络安全中的应用进行研究。
2019年01期 v.24;No.93 15-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 75K]
- 覃华东;丁结平;
脆性细长杆弯曲断裂时总是断裂成三截或多截,为了解释这种有趣的现象,笔者进行了实验研究。明确了脆性杆弯曲断裂为多段的原因后,进一步分析了控制脆性细长杆弯曲断裂次数的方法。实验以面条为样品,作为脆性细长杆的代表。实验研究表明:面条弯曲断裂后,会产生横向自由振动,其中二阶振动是面条继续断裂的主要原因。所以要控制面条的断裂次数,必须要控制其自由振动的剧烈程度,研究发现,缓慢的弯曲速度可以使面条的横向振动明显减弱,使得面条仅仅断裂为两截,而快速弯曲面条,可以使面条的断裂次数增加;另外,通过预扭转变形可以使圆形面条断裂后的振动减弱,使得圆形面条仅仅断裂为两截,而预扭转却使矩形截面的面条断裂后的振动更加剧烈,使得面条断裂次数增加。虽然研究的是面条的弯曲断裂问题,但实验结果具有普遍性,为解决各种脆性细杆的弯曲断裂和预扭转弯曲断裂问题提供了参考,也提供了控制脆性细长杆弯曲断裂次数的方法。
2019年01期 v.24;No.93 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1969K] - 张云;莫德赟;蔡妍;
以MR479Q发动机改装天然气/汽油两用发动机为对象,通过台架试验,研究点火提前角对两用发动机动力性、经济性和排放性的影响,在试验数据的基础上,确定了该发动机的最佳点火提前角。
2019年01期 v.24;No.93 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 713K] - 李阳;嵇建波;李树德;丘源;
研究航天热管结构在受热膨胀状态下,随着管道内液体流速的加快,航天热管二阶固有频率的变化情况。根据工程实践中常用到的Euler梁模型建立动力学方程,通过Hamilton原理和伽辽金(Galerkin)离散方法,得到了液体流速一定时,航天热管结构在热膨胀作用下的二阶固有频率的解析解。对比在液体流速一定时,热膨胀对热管二阶固有频率曲线的影响。
2019年01期 v.24;No.93 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 247K]
- 胡泽民;于飞;王景毅;
在企业间竞争逐渐由"单个企业之争"升级为其赖以生存的"创新生态系统之争"的背景下,通过对企业创新生态系统的相关文献进行回顾,从创新生态的形成、运行演化和风险治理三个层面对企业创新生态系统的运行机制进行了分析,并在此基础上构建了企业创新生态系统运行和治理的理论模型。
2019年01期 v.24;No.93 37-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 3940K] - 黄赶祥;张培文;侯甲凯;
分析我国航空运输业的燃油效率及其影响因素,对我国航空运输业实现绿色低碳化发展,降低航空碳排放量和燃油成本具有重要的现实意义。采用吨公里油耗燃油消耗强度指标,对我国航空运输业1990-2017年的燃油效率进行了测度分析,在此基础上利用岭回归模型对其主要影响因素进行了研究。结果表明:研究期间我国航空运输业燃油效率提升显著;燃油价格、机型座级、客座率、载运率以及技术改造投资对燃油效率改善存在显著的积极影响,其中影响最大的因素是机型座级,其次依次是基本建设技术投资、载运率、客座率和燃油价格;此外,平均航段距离和航线燃油附加费对燃油效率并不具备显著的影响。最后,基于实证分析结论对未来我国航空运输业燃油效率改善路径提出了建议。
2019年01期 v.24;No.93 53-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K] - 王红岩;张宇;
分析航空运输业的产业关联效应对正确认识航空运输业的地位和作用,科学制定区域航空运输产业发展规划具有重要的现实意义。利用投入产出技术,分析了广西航空运输业的产业关联特征及产业关联效应。结果表明:广西航空运输业具有较强的产业关联效应,且主要集中在第三产业,对第二产业部门的产业关联以间接关联效应为主;航空运输业对区域经济发展的带动作用和推动作用高于社会平均水平,且其推动作用大于拉动作用,充分反映了航空运输业的重要基础产业特性。
2019年01期 v.24;No.93 62-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 124K] - 刘国巍;龙文芹;
为了解我国"软实力"科学研究现状,挖掘"软实力"研究规律,预测"软实力"研究趋势,基于CSSCI数据库提取的"软实力"相关文献数据,应用科学计量工具CiteSpace开展该领域的测度研究。研究发现"软实力"领域的学术关注度和科学产出增长显著;该领域形成了"文化—经济—政治"研究领域结构体系;该领域呈现"中心-边缘"递进式知识关联结构;该领域研究前沿包括(概念、构成、动因、功能、路径)理论和(文化、企业、区域、大学、科技、环境)应用两个层面;该领域的"新兴"研究热点主题包括当代中国、海洋软实力和文化自信;该领域的研究趋势体现在文化产业演化下基于媒体发展国际大都市策略的城市软实力研究、基于海洋软实力背景下的科技发展评价。本研究为未来我国"软实力"科学研究提供了借鉴,为我国"软实力"智库建设提供决策支持。
2019年01期 v.24;No.93 69-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1552K] - 张景新;马昌谱;官郡纱;
针对广西物流产业集群升级的要求,构建了物流产业集群升级能力评价指标体系,选取了2017年GDP值与广西比较接近的5个省市以及与广西近邻的四个省作为评价对比。结合评价指标体系,从国家统计年鉴获取客观数据,降低了数据获取的主观性。通过构建基于突变级数法的物流集群升级评价模型,对物流产业集群升级能力进行评价,得出广西物流产业集群升级能力水平。对评价结果进行综合分析,指明广西物流产业集群升级能力存在的问题,并提出产业集群升级策略。
2019年01期 v.24;No.93 77-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 447K] - 汪其;张立国;刘枚莲;
完善采购需求流程管理,提高企业采购效率,以广西某通信企业为例,分析企业内部采购需求及流程管理等方面的问题,提出一系列优化策略,增强了企业内部采购管理能力,促进了采购管理水平,降低了企业成本。
2019年01期 v.24;No.93 85-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 348K] - 蒙歆媛;林朝阳;王光伟;
在全域旅游背景下,涠洲岛的旅游业迎来发展的崭新契机,民宿旅游作为其旅游发展的重要组成部分,对涠洲岛的旅游发展起着重要的支撑作用。文章采用问卷调查和灰色关联分析法相结合的方式,对涠洲岛民宿服务质量游客满意度进行调查,并对所收集的资料进行整理和分析,发现涠洲岛民宿服务质量的游客满意度水平不高、不同属性特征的游客在满意度上存在一定的差异等现象,并提出相应的提升满意度的建议,以促进涠洲岛民宿快速健康发展。
2019年01期 v.24;No.93 89-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 122K] - 王亚丹;杨蓓蓓;
小微企业与区域经济相互促进发展,产业融合给小微企业发展带来了不同层面的影响。通过河南省小微企业实证分析,并在剖析产业融合对小微企业的影响机理之上,提出在产业融合背景下推进小微企业与区域经济协调发展的对策:宏观层面,政府搭建产业融合发展平台,同时推动小微企业与金融、教育产业融合发展,解决小微企业融资难和用工难问题;微观层面,小微企业首先在思想上要转变经营观念,行为上跟进采取融合经营方式。
2019年01期 v.24;No.93 95-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 105K] - 徐照林;
供给侧结构性改革是这几年中国经济体制改革的政策主线。文章梳理了供给侧结构性改革相关理论和政策,为研究供给侧结构性改革提供"有益"的参考。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下,全国人民万众一心、砥砺奋进,必将取得更加辉煌的成就。
2019年01期 v.24;No.93 101-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 65K] - 杨宁;
基于现实国情分析,提出了我国第三部门参与社会治理的必要性及其扮演的重要角色;其后对我国第三部门概念和范畴进行了厘定;进而对我国第三部门参与社会治理中存在的问题进行了分析和梳理;最后对优化我国第三部门参与社会治理的路径进行了探讨:包括在政府主导下第三部门巩固合法性、提升权威性,培育第三部门积极独立参与社会治理的环境,增强第三部门社会治理参与意识以及优化第三部门参与社会治理的实践模式。
2019年01期 v.24;No.93 104-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 101K]
- 罗展鸿;
以精准脱贫的目标、原则、路径、要求、地位、意义为主要内容的习近平精准脱贫思想,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。马克思主义反贫困理论是习近平精准脱贫思想形成的理论渊源;习近平精准脱贫思想在理论上开辟了马克思主义发展的新境界、在实践上彰显了21世纪马克思主义力量的真理性。研究习近平精准脱贫思想,有利于破解我国深度贫困问题、打赢脱贫攻坚战,对于决胜全面建成小康社会意义重大。
2019年01期 v.24;No.93 137-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 79K] - 庾虎;
这是一个新全球化时代。因而,21世纪的马克思必然不同于20世纪的马克思,马克思历史方法理论的运用也必然不同于以往。当前,须通过马克思历史方法理论的生产、交往、分工、联合等范畴自觉把握新时代社会主义发展。历史方法的运行终归于人的发展。
2019年01期 v.24;No.93 141-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 88K] - 李智;岑新秋;王学军;
虚拟现实技术(VR)是集多学科多领域的一门综合技术,依托计算机成模技术构建的虚拟空间场景实为客观现实的一种物化形态。当访问者置身于虚拟空间场景中,即被认定与虚拟空间的符号线索(灯光、材质、纹理、环境构成参数等)进行了信息传递过程。本文试图对虚拟现实技术中参数化符号学的构成环境进行论述。重点探讨参数化符号学上"符号"到"对象""能指"与"所指""组合"到"聚合"等二元对立形式。并试图发现参数化符号学在语义学上的构成环境由,将其引入虚拟现实技术领域,为多元化信息间交流提供新模式。
2019年01期 v.24;No.93 146-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 78K] - 李昇虹;聂志军;
云南弥勒方言的量词"党"除了三种常见用法之外,还有几种特殊用法:"一党"等于"一党人",意为"大家";"一党+某类人称谓",表贬义;"一小/大党""一党党",在特殊条件下可以表示喜爱。"党"作量词是由"党/群"的意义引申而来,由于历史上的"卫所制"导致与外界接触少,在语言"择一律"作用下,最终弥勒方言量词选择用"党"而不是普通话中的"群"。
2019年01期 v.24;No.93 150-153页 [查看摘要][在线阅读][下载 85K] - 刘海珊;
清代广西学人谢良琦好读书,且以经部以及其他弘扬儒家义理的典籍为主。他以崇儒为己任,积极维护儒家道统,反对学子遁入释道二氏之域,因为佛老引导士人只重心性之修而逃避了社会责任。他还积极入仕以践行儒道,以功在社稷、泽在生民相期,达济天下,穷善其身。
2019年01期 v.24;No.93 154-158页 [查看摘要][在线阅读][下载 101K]