- 李元昊;李智;王勇军;
标准UKF算法无法真实反映系统噪声的统计特性,导致滤波精度降低或滤波发散的问题,因此滤波算法在实际应用中很难准确地提供导航信息。为提高组合导航的目标精度,提出了一种自适应UKF算法。该算法利用改进的Sage-Husa估计器实时估计系统噪声的统计特性,将其与标准UKF算法相结合,克服了标准UKF算法在系统噪声统计未知或不准确的情况下滤波精度下降甚至发散的问题,增加了UKF算法的自适应能力,并有效提高了滤波的可靠性,减小了状态估计误差。将提出的算法应用于小型无人飞行器的GPS/INS组合导航系统进行仿真验证,实验结果说明,与标准UKF算法比较,自适应UKF算法滤波性能明显更优,改善了组合导航的目标精度和可靠性。
2018年02期 v.23;No.90 165-170页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K] - 魏星;李志远;
目前,网络蠕虫已经成为互联网所面临的最为严重的安全威胁之一,网络蠕虫的传播模型和防御技术的研究已经成为学术界的热点。针对现有网络良性蠕虫的传播规律和传播模型的不足,补充提出一种采用混合探测机制的良性蠕虫,建立其传播的数学模型。通过分析研究,该模型能快速抑制网络中的恶性蠕虫传播,并迅速消灭恶性蠕虫,保证网络节点主机的安全。仿真实验表明该模型能有效降低网络资源消耗,提高网络利用率及网络整体性能。
2018年02期 v.23;No.90 171-174页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K] - 陈少航;张国宁;梁伟;
目前传统的超声波测距系统主要以温度补偿的方法来提高测量精度,忽略了环境湿度对声速的影响,尤其在潮湿的环境下,忽略湿度的影响是造成传统测量误差的主要原因。利用声速随环境温湿度变化的关系,经MATLAB软件仿真测试,得到声速随环境温湿度变化的曲线。运用STC89C52控制器,结合温湿度补偿模块和超声波换能器,完成潮湿环境下声速的精确测量。实验结果表明该系统具有测量精度高、性能稳定、抗干扰能力强等特点。
2018年02期 v.23;No.90 175-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 626K] - 薄杨;黄存东;
针对企业双归属环形网络部署中可能出现环路故障的相关问题,在分别研究了RRPP(Rapid Ring Protection Protocol快速环网保护协议)协议和IRF((Intelligent Resilient Framework虚拟化技术)协议的基础上,分析了RRPP在双归属环形网络中避免广播风暴的检测机制,以及IRF对双归属环网络进行简化的原理。结合两种协议的优势,提出了RRPP结合IRF的组网模式,设计了在双归属环路网络中进行网络冗余保护的方案,最终将RRPP和IRF技术应用在实际工程中,并进行了冗余保护测试,为企业在双归属环网部署中进行网络冗余保护提供了可靠方案。
2018年02期 v.23;No.90 178-181页 [查看摘要][在线阅读][下载 595K]
- 霍佳波;石世杰;詹江正;刘忠;吴书舟;
为进行围压条件下镐形截齿切削力数学模型的研究,在合理假设的基础上,对围压下镐形截齿破碎岩石时进行受力分析,借鉴Evans经典破岩理论,得出了围压条件下镐形截齿破岩的切削力数学模型。数学模型表明:在围压条件下,岩石切削力变化的原因主要与围压条件下岩石的抗拉/抗压强度的变化有关。把理论计算结果与仿真结果进行了对比,结果表明:通过数学模型计算得到的切削力与仿真值比较接近,且都比仿真值要大,切削力数学模型具有良好的预测性。
2018年02期 v.23;No.90 182-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 704K] - 王为庆;刘运强;覃金昌;
提出结合三段式换相策略和PWM_ON_PWM调速的BLDCM控制系统。分析了H_PWM-L_ON的非导通相续流问题和PWM_ON_PWM调制方式,探讨了续流问题对三段式换相策略的影响。仿真实验结果表明BLDCM控制系统发挥了三段式换相策略和PWM_ON_PWM调速的优势,有效地抑制电机转矩脉动。
2018年02期 v.23;No.90 187-191页 [查看摘要][在线阅读][下载 1270K] - 李梦迪;杨会;
针对实际街道结构特征,在适当简化街谷模型的基础上,采用RNGk-ε模型数值方法分析了街谷高宽比(H/W)对双向机动车道街谷内流场分布的影响。数值验证结果表明RNGk-ε湍流模型与水槽实验结果十分吻合,可适用于街谷内流场分布的精确预报。在此基础上,用数值求解了不同街谷高宽比下街谷流场特征。结果表明:在保持H/W不变情况下,T形街谷内上中下游水平方向速度廓线基本保持一致;受街谷顶部气流剪切力的作用,街谷上游竖直方向速度分量大于0,气流向上流动;街谷下游竖直速度分量则小于0,气流向下运动,在T形街谷内部均形成一个稳定的顺时针方向主涡。在街谷中心,当H/W<1时,竖直速度分量大于0,气流轻微向上运动;而当H/W≥1时,街谷中心竖直方向气流速度基本为零。
2018年02期 v.23;No.90 192-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 2086K] - 李静;张瑞宾;李君;
焊缝特征模型的建立是自动化焊接中的关键技术。通过几何关系直接建模可获得精确的模型,但建模过程复杂,而插值法建模具有较高的建模效率,但模型精度难以控制。文中提出了一种基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法,可有效提高模型精度。采用指数形式表示旋转矩阵,通过旋转角φ的插值建立焊缝坐标系,假设旋转角φ与曲率成正比关系,则可以用曲率控制旋转角φ的插值。基于Matlab平台开发了管道插接相贯线特征模型仿真软件,软件中集成了直接建模、等分插值建模和近似曲率插值建模算法。通过仿真,论证了近似曲率插值建模算法的有效性。
2018年02期 v.23;No.90 199-202页 [查看摘要][在线阅读][下载 1016K] - 刘飞;张栋梁;何凤美;郑俏丽;容宝娟;
提出一种阶梯形带热回收功能的流动水洗浴养生容器,对阶梯形容器进行温度场和污染物模拟研究,得到进水温度为45℃时适合洗浴养生的进水流量范围和大部分污染物滞留时间。应用该容器洗浴养生比普通浴盆更卫生,可节约水资源和减少能源消耗。
2018年02期 v.23;No.90 203-206页 [查看摘要][在线阅读][下载 1163K] - 王艺霖;
基于MBD建模技术,对零件进行数字化定义,对零件结构以及非几何信息进行划分。在数字化定义的基础上,对零件工序模型进行分类。最后展示了飞机钣金零件工序模型中,装配准备工序模型的应用实例。
2018年02期 v.23;No.90 207-210页 [查看摘要][在线阅读][下载 593K]
- 张序;陈琳;叶楠;
通过基于模糊综合评价的评估方法对强雾霾天气下的最低设备放行清单的安全性进行评估。在评估过程中,结合双流机场地理条件和雾霾具体情况,研究雾霾对MEL放行的各种影响,在综合飞机的物理性要求的基础上,以航空公司最低设备放行清单上的机载设备为主要指标,结合环境因素,建立综合评价指标体系,通过模糊综合评价法对机载设备和环境相互作用的安全性进行评估,最后将评估结果风险综合值与等级论域相对照,得出风险等级。本文提出的以模糊综合评价法为基础的强雾霾天气下最低设备放行清单放行评估方法,通过研究、计算和对比,取得了较为可靠的结论,对以后的研究有一定的参考作用。
2018年02期 v.23;No.90 271-280页 [查看摘要][在线阅读][下载 555K] - 张乐;
原研究者对西安碑林博物馆所藏的唐《阎炅墓志》的志文考释,有多处值得商榷的地方。原墓志第七行第二十字疑当为"臧"而非"灭(滅)";第九行第十四字疑当为"罔"而非"冈(岡)",第十七字疑当为"幰"而非"";第十八行第十四字疑当为"启(啟)"而非""。
2018年02期 v.23;No.90 281-287页 [查看摘要][在线阅读][下载 1958K] - 张耀荣;
邓小平义利观与中国传统义利观是不同历史时代的产物,二者既有联系,也有区别。从义利之关系来看,传统义利观有明显的重义轻利倾向,邓小平义利观坚持义利并重;从利的本质来看,传统义利观把"利"看成是人的本性欲望和基本需要,邓小平义利观把"利"看成是公民的基本权利;从利的目标来看,传统义利观重民利,但实则是为了国家之利、君王之治,邓小平义利观也重民利,但却是从人民本位出发,强调人民是国家的主人,国家要谋人民之利;从义的社会道德价值来看,传统义利观强调"义在正己",认为个人要重视内在修养和涵养君子品格,邓小平义利观强调"义在正人",重视精神文明建设对全体社会公民思想和行为的规范作用。
2018年02期 v.23;No.90 288-292页 [查看摘要][在线阅读][下载 100K] - 孔令洁;
通过分析规训权力对两种传统政治学取向的颠覆,揭示规训权力的基本特征:权力孕育并产生于一切差异性关系中,它是一种普遍存在的生产性力量。试图在对规训权力运行策略的介绍中呈现现代个体被建构和形塑的过程,进而对规训权力导致的文化结果和社会结果进行初步探究。
2018年02期 v.23;No.90 293-297页 [查看摘要][在线阅读][下载 94K] - 李响林;
写作是语言知识运用的综合体现,考查学生遣词、造句的能力以及对文章篇章结构的把握。由于写作过程的复杂性,很多外国留学生在汉语写作中容易犯一些语用错误。在偏误分析理论的指导下,本文通过对30位留学生的汉语作文进行偏误分析,发现母语的负迁移以及对外汉语教材的编排不合理是产生偏误的主要原因,并从教师和教材两个维度对留学生的汉语写作教学提供了参考性的建议。
2018年02期 v.23;No.90 298-302页 [查看摘要][在线阅读][下载 96K] - 谭咏梅;张界平;
通过分析电影《功夫》中主人公的心理防御机制,认识心理防御机制的概念、特点及其对心理健康的作用。
2018年02期 v.23;No.90 303-305页 [查看摘要][在线阅读][下载 70K] - 黄爽;
20世纪30年代以来,出现了一大批以哈尔滨为对象的文学作品。这些作品,大多以"怀乡"或"怀旧"为视角,成功地写出了哈尔滨不同于京沪城市的独特之处。在早期东北作家群的笔下,哈尔滨主要呈现为沉郁温馨的边地小城形象。新时期以后,则更多地以一种多元宽容的文化集散地形象出现。不同的形象塑造,蕴含着不同时代、不同个性的作家对哈尔滨这座城市的独特记忆和文化认同。
2018年02期 v.23;No.90 306-309页 [查看摘要][在线阅读][下载 84K] - 尹建玉;黄志媛;
"感觉"可以表示心理动词"认为、觉得"意义,还可以表示带主观性的认知意义。根据话语标记的定义和特征,从句法、语义和语用三方面来论证"感觉"是估测性话语标记,并体现说话人主观估计和推测的态度。"感觉"在历时层面上经历了一个由单音节心理动词"感"和"觉"演化成话语标记的过程。在具体的语境中,该话语标记具有人际互动、语篇连贯和话语认知等话语功能。
2018年02期 v.23;No.90 310-314页 [查看摘要][在线阅读][下载 109K]