“两航一创”人物专访

• “人工智能+制造”笔谈一：数字化驱动的飞机装配系统设计

  张志峰;

  在智能制造背景下，电子、计算机和自动化技术推动制造业向数字化、网络化和智能化发展，飞机装配系统设计信息的准确传递至关重要。航空产品需求增长使装配系统面临产能挑战，同时脉动化、准时化等精益生产模式的引入改变了生产组织模式，对系统设计信息的分析和优化控制提出更高要求。文章旨在探讨如何应对这些挑战，以提升飞机装配系统的效率和产能。

  2025年05期 v.30;No.123 693-696+700页 [查看摘要][在线阅读][下载 1502K]
  

• “人工智能+制造”笔谈二：AI驱动下的山猫智能勘探组群制造系统研究

  蒋二龙;陈三明;罗蜜;

  在智能制造背景下，人工智能、机器人与通信网络等新一代信息技术正在加速推动制造业向数字化、网络化和智能化升级。传统地质勘探方式长期依赖人工操作，存在高成本、低效率与安全风险等突出问题，难以满足资源勘查对精度与时效的高要求。山猫智能勘探组群的兴起，正是应对这些挑战的产物。研究聚焦于“人工智能+制造”模式下的山猫智能勘探组群，该组群通过多模态感知与群智协同，将实验室的高精度矿物识别能力拓展至野外复杂环境，构建了由多层级任务智能体组成的蜂群架构，基本实现了“元素—矿物—岩石”的全链条动态识别与决策优化。本文围绕组群制造的优势与复杂性展开分析，探讨人工智能如何通过虚拟建模、工艺优化、智能检测和全程追溯，为山猫智能勘探组群提供支撑，从而提升系统运行效率，并回应国家在资源安全与产业升级方面的战略需求。

  2025年05期 v.30;No.123 697-700页 [查看摘要][在线阅读][下载 976K]
  

• “人工智能+制造”笔谈三：多自由度机械臂增材制造关键技术研究

  韩兴国;

  目前，制造业正经历着新一轮的科技革命与产业变革，增材制造被作为未来的重点发展产业加以培育。我国积极推进增材制造技术与机器人技术、信息技术的加速融合，实现“人工智能+制造”的国家发展战略目标。本文旨在通过融合多自由度机器人与增材制造技术，实现“机器人+增材制造”的新制造模式，降低企业研发成本，缩短产品研发周期，实现复杂曲面类零件的加工制造和修复再制造。

  2025年05期 v.30;No.123 701-706页 [查看摘要][在线阅读][下载 2063K]
  

航空航天技术

• 典型eVTOL飞行器构型及推进系统设计方法综述

  李根生;

  本文综述了电动垂直起降(eVTOL)飞行器的构型特征及推进系统设计方法。首先，文章回顾了先进空中交通(AAM)的发展背景及推动其前进的核心动力，随后详细阐述了eVTOL飞行器的几种典型构型，包括多旋翼型、推力矢量型以及复合翼型，同时对典型的纯电与混动动力系统架构进行了探讨。此外，还着重分析了eVTOL飞行器螺旋桨、电机与电池所需达到的高性能标准及其面临的技术挑战。在eVTOL推进系统选型设计方面，其基本设计思路是以同类构型飞行器技术指标为参照，同时结合市场上大量电机、电调、螺旋桨及电池等产品的调研与经验公式的总结，从而为目标eVTOL飞行器的设计提供前期指导。作为AAM领域的核心技术之一，eVTOL飞行器有望在缓解地面交通压力、提升整体交通系统效率等方面发挥重要作用。

  2025年05期 v.30;No.123 707-722页 [查看摘要][在线阅读][下载 2226K]
  

• 基于无人机倾斜摄影的广西桉树蓄木量计算方法研究

  陆天伦;朱赞;梁凯钦;岑苑铟;唐洋洋;牛思懿;

  根据林业调查数据，广西森林覆盖率达62.31%,其中桉树人工林面积1.36亿亩，木材产量占全国40%以上。目前森林蓄木量的计算主要通过样地选取和遥感影像相结合的方法进行估算，该方法适用于地形平缓、树木长势相近的林区，广西多为喀斯特地貌，该估算方法精度受限。针对这一问题，文章以无人机倾斜摄影测量技术为基础，对广西桉树蓄木量计算的整个技术流程进行研究。基本思路包括：首先通过无人机倾斜摄影测量技术获取三维模型所需林木参数、面积和分布数据；再参考林业部门和地方相关标准，建立广西桉树蓄积量的计算模型；最后，通过App Designer开发的森林蓄积量计算软件，对随机抽取的10组样本进行一元/二元林分蓄积量计算试验，结果表明其准确率在65%以上。本方法相较于传统林业调查方法兼顾了调查精度、效率并降低了人力物力成本，也可以为其他树种的蓄木量计算提供参考。

  2025年05期 v.30;No.123 723-731+769页 [查看摘要][在线阅读][下载 1721K]
  

• 低空小型无人机遥感影像系统的轻量化与智能化协同优化研究

  夏雪;刘庆颢;

  低空小型无人机凭借其轻量化、低成本和高灵活性，已成为遥感影像采集领域的重要工具。然而，当前系统仍面临载荷与平台兼容性差、环境适应性不足等挑战。通过分析无人机遥感作业特点及国内技术现状，提出4项关键技术优化路径。1)人工智能技术：基于深度学习的自主避障与多源数据融合，显著提升复杂环境下的作业精度；2)平台/载荷标准化设计：通过统一接口协议(如机械、电气接口),实现载荷快速切换，解决“一对多”匹配难题；3)平台/载荷一体化设计：优化结构复用率，降低系统重量20%以上，同时增强气动性能；4)微型飞行器技术：突破低雷诺数气动设计，拓展便携应用场景，缩短任务准备时间30%。本研究为无人机遥感系统的轻量化、智能化与模块化发展提供了可落地的技术方案。

  2025年05期 v.30;No.123 732-745页 [查看摘要][在线阅读][下载 1984K]
  

• 水平跟踪架光路内嵌快速反射镜复合轴系统设计

  付奕臻;艾志伟;

  根据天基激光辐照清除空间碎片跟踪系统的要求，文章设计了一种水平跟踪架光路内嵌快速反射镜复合轴光电跟踪系统。为了优化复合轴跟踪装置控制系统的设计流程，分析了复合轴跟踪系统的误差传递过程。结果显示：决定复合轴系统跟踪精度和扰动抑制性能的主导子系统是精跟踪系统；依据性能指标确定了精跟踪控制参数，基于精跟踪系统依据带宽匹配原则确定了粗跟踪控制参数；设计了简化后的复合轴扰动抑制控制系统；对时域和频域进行了分析测试，给出了复合轴系统的时域响应特性和频域特性。时频域测试结果显示，复合轴系统中对输入响应起主导作用的子系统为精跟踪系统，其决定了复合轴系统的扰动抑制性能，与理论分析结果一致。

  2025年05期 v.30;No.123 746-759页 [查看摘要][在线阅读][下载 3130K]
  

工程技术与应用

• 基于改进DDQN的移动机器人路径规划算法

  王艺霖;张烈平;尹亚梦;冷忠涛;

  针对传统双深度Q网络(Double Deep Q Network, DDQN)算法样本利用率低、奖励稀疏等问题，论文提出了一种基于注意力机制的双采样双深度Q网络算法(Attention Mechanism Double Sampling-Double Deep Q Network, ATDS-DDQN)路径规划算法。首先，引入双重采样机制，根据序列累计回报优先级采样，再按照时序误差优先级进行二次采样，提升了样本利用率。其次，设计了含注意力机制的新型网络结构，能更有效地提取关键特征信息，提升训练速度。此外，结合人工势场法设计了新的奖励函数，使机器人每一步都能获得反馈，从而有效缓解奖励稀疏问题。最后，对DDQN、双采样DDQN、自适应探索DDQN和本文提出的ATDS-DDQN算法的路径规划进行了仿真对比实验。实验结果表明，ATDS-DDQN算法获得的奖励值更高，收敛速度更快。

  2025年05期 v.30;No.123 770-783页 [查看摘要][在线阅读][下载 2085K]
  

• 单螺杆挤出机螺杆转速和牵引速度对丝材直径的影响

  黄颂婷;宋小辉;姜浩;关文芳;

  为了探究单螺杆挤出机挤出过程中螺杆转速和牵引速度对丝材成形质量的耦合影响规律，本文采用桌面型3D耗材挤出机对聚乳酸、聚丙烯、聚己内酯等材料进行挤出实验。首先，建立了螺杆转速和牵引速度对丝材直径的关系模型，并通过聚己内酯和聚丙烯对模型进行验证。结果表明：相同螺杆转速下，牵引速度与丝材直径的二次方成反比；相同牵引速度下，螺杆转速与丝材直径成正比。然后，探讨了螺杆转速和牵引速度对丝材直径的耦合影响关系，采用聚乳酸、聚丙烯和聚己内酯对模型进行验证。结果表明：丝材直径和牵引速度平方根的乘积与螺杆转速呈线性关系。该模型的建立对于高分子聚合物的挤出及3D打印丝材的制备提供了重要的理论和实验依据。

  2025年05期 v.30;No.123 784-798页 [查看摘要][在线阅读][下载 1732K]
  

• 一种面向物体搬运的四足机器人设计与运动学分析

  覃哲;陈春松;李照期;彭琛;

  文章基于“移动平台+机械手”理念，设计了一种兼具行走与物体抓取功能的四足机器人，适用于广域、复杂地形下的物体搬运任务。首先，采用模块化设计方法，将四足机器人拆分为机身、机械腿和串联机械手，并利用UG软件完成其虚拟样机设计。其次，基于D-H方法对串联机械手进行正运动学分析，结合蒙特卡罗法求解其有效工作空间，结果显示该空间呈轮胎状，体积约为0.2 m~3。然后，对分析四足机器人机械腿进行正运动学分析，在MATLAB仿真环境中验证其准确性，根据边界搜索法求得机械腿的工作空间为0.056m~3。最后，结合机械腿的工作空间大小及“Trot”步态完成四足机器人步态规划，并通过UG的“Motion Simulation”模块和“Mechatronics Concept Designer”模块，实现了四足机器人虚拟样机平稳行走。该研究工作可为应用于广域、复杂地形物体搬运任务的四足机器人设计奠定理论基础。

  2025年05期 v.30;No.123 799-808页 [查看摘要][在线阅读][下载 2019K]
  

• 基于跨尺度多模态融合的脑卒中神经功能缺损程度评估

  李媚秀;刘昱;

  脑卒中后神经功能缺损程度的精确评估对个性化康复治疗至关重要。针对当前临床中采用传统量表进行人工评分费时费力等问题，文章提出一种新型图像驱动的跨尺度多模态融合网络(CSMFNet)评估方法。该方法通过卷积神经网络提取T1W、T2W和T2Flair三种MRI影像的跨尺度深度特征，结合互信息最大化准则筛选关键特征以抑制冗余信息，并基于稀疏贝叶斯优化的极限学习机进行分类，实现神经功能缺损程度的精确评估。实验结果表明，CSMFNet的AUC达0.784,较单模态最高提升7.5%,且在召回率(0.623)、特异度(0.854)及临床决策净收益上优于传统融合方法，验证了多模态互补信息对病灶综合评估的有效性。该方法为脑卒中精准诊疗提供了高效的技术支持，具有临床推广潜力。

  2025年05期 v.30;No.123 809-820页 [查看摘要][在线阅读][下载 2165K]
  

• 异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御研究

  窦红真;

  受异构多核嵌入式微处理器功能复杂化的影响，在设计微处理器侧信道攻击防御方法时，通常会出现因侧信道攻击节点检测不准确导致防御性能不佳。对此，文章提出异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法，划分侧信道信息的类别，计算侧信道信息的风险值。对侧信道攻击进行风险评估，通过计算将攻击节点检测成正常节点的概率和攻击节点的负向增益，构建微处理器侧信道攻击节点检测函数，并以此为基础，设计微处理器侧信道攻击防御机制。实验结果表明，异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法在实际应用中防御性能更好。

  2025年05期 v.30;No.123 821-830页 [查看摘要][在线阅读][下载 1084K]
  

• 基于低温环境设计及计算修正的密立根油滴实验研究

  杨瑞兆;黄显意;兰春葵;陆飞阳;吴慧萍;周建勇;

  平衡法是测量电子电荷量e的重要方法。本研究对平衡法测量电子电荷量e的实验装置进行改进，通过往紧贴油滴电离室的圆弧形空腔模放入冰块营造低温环境，以降低微小油滴的布朗运动导致油滴下落时间延长对测量结果的影响，并对计算公式进行修正。结果表明：油滴半径对下落时间、带电量存在一定的影响，选择油滴半径在1.0×10~(-6) m附近的油滴进行实验，能够有效减小实验误差；在低温环境下，考虑空气浮力与空气不连续性所得到的电子电荷量e的精度更高，误差值为0～1.25%,更接近元电荷理论值，验证了方案的可行性。

  2025年05期 v.30;No.123 831-842页 [查看摘要][在线阅读][下载 2372K]
  

• 基于差异进化—高斯算法的临水明挖隧道施工土层侧向位移量识别

  洪玲;

  由于临水明挖隧道的地质条件复杂，监测点布设精度不够，侧向位移量识别精度不高，文章基于差异进化—高斯算法，提出临水明挖隧道施工土层侧向位移量识别方法。根据临水明挖隧道的实际情况进行监测点布设，并计算监测点的点位误差，利用差异进化算法对高斯过程回归模型进行优化，提取出与土层侧向偏移量相关的地层不均匀性特征，分析地层不均匀性特征之间的关系，通过计算土层侧向偏移量实现对土层侧向偏移量的识别。实验结果表明，该方法在实际应用中决定系数均在0.95以上，识别精度较高。

  2025年05期 v.30;No.123 843-851页 [查看摘要][在线阅读][下载 1295K]
  

基础应用研究

• 模的余纤维维数

  万清梅;

  设R是交换环，G是任意群。文章讨论了群代数RG上模的余纤维维数，用导出函子的消失性刻画了余纤维维数，并且比较了模的余纤维维数、Gorenstein投射维数、PGF维数以及投射维数之间的关系。

  2025年05期 v.30;No.123 852-857页 [查看摘要][在线阅读][下载 984K]
  

• 《桂林航天工业学院学报》来稿规范

  <正>《桂林航天工业学院学报》创刊于1996年,是由桂林航天工业学院主管、主办,以凸显航空航天学科特色,关注基础理论研究,聚焦科技应用创新成果,提升学校科研水平为办刊宗旨综合性学术期刊。本刊竭诚欢迎广大读者惠赐稿件,为使文稿得到迅速妥善处理,来稿请遵循以下规范:一、文稿内容新颖、观点明确、论证严密、文法规范,不涉及保密信息,且为未公开发表的原创作品。若发生侵权或泄密问题,一切责任由作者承担。

  2025年05期 v.30;No.123 858页 [查看摘要][在线阅读][下载 510K]
  

• 《桂林航天工业学院学报》2026年度特色重点栏目设置及征稿启事

  <正>为深入贯彻国家创新驱动发展战略,服务航空航天事业与地方经济社会发展,彰显本刊“航空航天”特色,推动学科交叉与学术创新,《桂林航天工业学院学报》编辑部在广泛征集青年编委和专家学者意见的基础上,经充分研究与论证,现正式发布2026年度特色重点建设栏目,并诚挚面向广大专家学者征稿。一、特色栏目(一)空天技术研究及应用本栏目旨在系统探讨空天技术的赋能机制,重点阐释其核心理论与方法如何通过学科交叉,推动关联产业实现技术范式重构与能级跃升。选题方向:空天遥感技术的陆海应用;空天流体力学的基础与外延;无人系统智能协同控制的拓展应用;航空航天智能产线与数字孪生等。

  2025年05期 v.30;No.123 859页 [查看摘要][在线阅读][下载 487K]
  

• 2022年中国能源消费相关二氧化碳直接排放桑基图

  章景皓;麻林巍;

  <正>上图为2022年中国能源消费相关二氧化碳直接排放桑基图。它清晰地反映了中国各个能源消费部门(包括火电厂)的二氧化碳排放与形成机理,结合能源效率桑基图,可以为中国碳达峰碳中和政策的制定提供科学依据。

  2025年05期 v.30;No.123 860页 [查看摘要][在线阅读][下载 1285K]
  
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