- 王彪;盘书宝;蒙若港;
针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题,设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能,电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制,在主控器的指令下实现AGV稳定运行的功能。在对AGV的纠偏控制中采用了数字增量式PID控制算法,通过PID参数的整定及MATLAB仿真得到了较理想的阶跃响应曲线,经现场测试,AGV在轨道转弯半径最小为60 cm、最高速度为31.5 m/min的条件下可稳定运行。
2019年02期 v.24;No.94 159-165页 [查看摘要][在线阅读][下载 2611K] - 魏星;
科研成果的数量和质量作为衡量高校科研能力的重要指标,反映了高校的科研综合实力。如何科学地利用信息化手段,及时准确地统计科研成果并加以分析,对于准确把握高校科研发展现状,合理制订发展规划,推动科研工作发展有着重要意义。采用.net和java等软件开发技术,设计架构一个基于高校科研成果管理的信息系统,实现与校园门户系统集成和公共数据平台对接,完成科研成果的分类统计,同时实现和上级部门统计指标的对接,自动生成基础报表数据,从而完成科研成果统计上报。系统的使用大大提升科研工作管理效率,有利于科研成果服务师生。
2019年02期 v.24;No.94 166-171页 [查看摘要][在线阅读][下载 3895K] - 常胜君;
随着民航航班量的持续增长,民航服务要求的不断提高,民航各单位对航班实时运行动态的掌握越来越迫切。系统采集雷达、空管自动化系统数据,经过信号预处理、分析存储、显示控制,最终将航班的实时动态输出至显示终端。系统为用户提供了空中航班的实时动态信息,并响应用户的各种控制操作。
2019年02期 v.24;No.94 172-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 1241K] - 高艳;
基于STC12C5A60S2单片机和DAC0832、 LCD1602等芯片的特点,设计低频信号发生器,可产生正弦、方波、三角以及锯齿四种波形信号,波形的频率可范围为10～100 Hz,幅值可变,该电路通过键盘电路来改变波形类型、频率值和步进值,用LCD1602显示当前波形的类型、频率值和步进值,通过LM358调整波形(避免失真和调幅),用示波器检测最后的输出波形。该信号发生器可根据不同场合的不同要求来调幅和调频,具有一定的实用性和发展前景。
2019年02期 v.24;No.94 178-182页 [查看摘要][在线阅读][下载 1419K]
- 吴灵芳;
在汽车制动时,如果真空助力器性能不好或失效,会产生诸如制动距离长,操作费力,不能及时刹车等严重影响行车安全的后果,故真空助力器对整个汽车的制动系统而言至关重要,因此在出厂前或维修后对其性能进行检查是非常有必要的。将高速数据采集技术和虚拟软件LabView结合,根据GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法国家标准、QC/T 307-1999真空助力器技术条件国家标准和QC/T 308-1999真空助力器试验方法国家标准等标准的检测要求,设计了真空助力器性能检测系统,并以"长安之星"车型的真空助力器进行试验以验证该检测系统的有效性,试验结果表明,该检测系统能够对真空助力器各个性能指标进行检测,并能真实反映助力器在使用过程中的技术参数和工作特性。
2019年02期 v.24;No.94 183-189页 [查看摘要][在线阅读][下载 3118K] - 陈元华;王丽凤;
为查明某直列6缸柴油机在负荷循环试验过程中排气管发生开裂并出现增压器支架断裂现象的原因。建立了排气管的有限元模型,并将其离散成具有多自由度的系统,利用Abaqus软件对其进行约束模态分析,得到其振动频率和固有振型,通过分析得到共振是引起排气管开裂和增压器支架断裂的主要原因。
2019年02期 v.24;No.94 190-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 1784K] - 向小宇;李东平;郭华礼;
为延长轴承的使用寿命,设计一种带压缩空气冷却系统的主轴,可以降低高速运转时轴承的温度,防止设备内的水雾进入轴承内部。文章利用SolidWorks软件进行三维建模,利用其与workbench软件之间的无缝对接,在workbench中进行热学与流体分析。通过两组试验,利用激光测温仪检测主轴的实际温度变化,验证了本文设计的冷却系统达到了预期的设计目标。
2019年02期 v.24;No.94 195-199页 [查看摘要][在线阅读][下载 803K] - 秦展田;陈志;
以花键轴加工机床上下料机械手为研究对象,详细地论述了其工作原理、液压系统和PLC控制系统的硬件接线与控制程序等。该控制系统结构简单、可靠,在实际工作中运行状况良好。
2019年02期 v.24;No.94 200-203页 [查看摘要][在线阅读][下载 936K] - 曾贵苓;蒋玲;张玉明;王苹;
路径跟随功能是汽车实现自动驾驶的重要工具,目前已经在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车。对此,基于横向误差,提出一种基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制算法,并建立模糊控制器。最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,路径跟随误差得到有效降低,质心侧偏角控制在较低的范围内,验证了算法能够实现精准的路径跟随,并提高了汽车的操纵稳定性。
2019年02期 v.24;No.94 204-207页 [查看摘要][在线阅读][下载 1224K] - 彭程;张卫存;
风光互补发电系统是新能源相关研究的重要方向之一,论文通过对国内外近三十年风光互补发电系统文献进行研究,回顾和总结了风光互补发电系统的研究历程,并对未来风光互补发电系统的研究趋势进行了分析。
2019年02期 v.24;No.94 208-214页 [查看摘要][在线阅读][下载 137K]
- 陈长彬;张一纯;刘霞辉;
随着科技的快速发展、经济全球化,企业间竞争日益激烈,这就要求企业不断降低成本,快速响应市场以提高自身的竞争力。供应链合作伙伴关系成为近年来研究的重点和热点,供应链企业合作伙伴关系的核心问题是通过供应链合作发挥整体优势,协调供应链成员之间的利益,实现利益最大化。文章釆用以有限理性为基础的演化博弈论对供应链企业合作演化方向进行研究,基于捕鹿模型构建供应链企业合作博弈的支付矩阵,分析供应商群体、制造商群体合作关系的选择,然后利用雅可比矩阵,描述供应链系统的博弈演化过程及合作演化方向,在此基础上,结合供应链合作的成本因素对供应链博弈矩阵进行调整,研究长期合作成本的调整对合作伙伴关系的影响。最后得出结论,供应链的演化方向与双方博弈的支付矩阵相关,受到系统初始状态的影响,并且与影响收益和成本的因素有关。
2019年02期 v.24;No.94 215-225页 [查看摘要][在线阅读][下载 369K] - 黄文胜;
以广西毛南族和仫佬族研究文献为样本,采用CNKI计量可视化分析系统进行对比分析,以掌握广西毛南族和仫佬族的研究现状、研究共性及研究差异。结果显示,广西毛南族和仫佬族研究文献发表数量都经历了探索期、成熟期和衰退期的过程,但仫佬族研究成熟期和衰退期晚于毛南族;两者研究文献学科分布相同,来源分布相似,机构分布大致相同,其中广西医科大学数量大幅度居前,以邓琼英等人组成的研究团队成果最丰富;两者的研究热点都涉及族群遗传、重大节目、民俗文化和经济社会发展四个方面,相似度较高,具体内容各有特色。
2019年02期 v.24;No.94 226-232页 [查看摘要][在线阅读][下载 2373K] - 孟志华;余瀚;任浩东;
"十三五"时期国家提出"精准扶贫"工作任务,甘肃省是西部地区典型的贫困省,迫切需要对贫困及其驱动力的精准识别,然而目前我国的贫困识别标准还停留在绝对贫困水平,因此从多维的视角角度来识别贫困人口、贫困地区,制定相应的贫困标准显得尤为重要,有利于精准扶贫工作的落实到位,对精准扶贫工作具有重要的科学与实践指导意义。文章通过筛选10个指标建立多维贫困识别指标体系,并从多个维度中利用因子分析法提取背后的驱动因素,对甘肃省县域进行贫困识别,利用GIS技术对各个指标进行空间分析,以专题地图的形式直观地展现贫困人口、贫困地区、贫困状况的空间分异规律,得出甘肃省多维贫困分布呈现东多西少,由西向东逐渐加强的结论。综合各个维度的空间分异规律,为甘肃省精准扶贫工作提供科学参考。
2019年02期 v.24;No.94 233-242页 [查看摘要][在线阅读][下载 2389K] - 夏蓓;
通过对GLZ景区服务质量的调研,分析旅游者对景区服务项目、旅游者对工作人员服务水平的评价及旅游者对景区配套设施服务的评价,最后提出GLZ景区服务质量提升的策略。
2019年02期 v.24;No.94 243-246页 [查看摘要][在线阅读][下载 667K]
- 郭世军;
农村基层党组织的组织力不是抽象的静态的动员力、发展力、监督力、管理力、执行力、知识力、战斗力、凝聚力等组成"力的集合体",而是发端于其自身,继而向外转化为群众谋求乡村全面振兴和自身全面发展的内生动力的"过程集合体"。这个过程中,组织力发挥受到三重因素的影响:基层党组织政治功能发挥情况、农村"社会生态链"和群众负反馈的作用力。因此,提升基层党组织的组织力,应实施基层党组织的"硬化工程",多维性铸造联系群众的坚强纽带;超越个体化分利秩序,多层次梳理农村社会各群体利益诉求,构建农村基层党组织成长的外部生态系统;强化内生动力机制建设,形成基层"协商民主式"治理格局。
2019年02期 v.24;No.94 288-294页 [查看摘要][在线阅读][下载 490K] - 杜芳;王标;
采用文献资料法,研究发现在少数民族地区同一种传统体育文化至少存在两种形态"民俗生活形态"和"国家舞台形态",但总体表现为"传统的发明与再造"。通过对少数民族村落传统体育文化的发明与再造逻辑进行考察,认为国家与社会关系的互动可以说是少数民族村落传统体育文化发明与再造的主要逻辑。希望为少数民族传统体育文化研究提供一定的理论参考。
2019年02期 v.24;No.94 295-298页 [查看摘要][在线阅读][下载 85K] - 陈超;蒋丽源;
基于格子玻尔兹曼方法的D2Q9模型,研究周期性扰动信号对激发系统中螺旋波演化行为的影响。数值计算结果显示:扰动信号施加的位置远离螺旋波波头位置时,扰动信号在驱逐螺旋波的同时不会破坏螺旋波的结构;扰动信号的特性参数需要满足一定条件,才能够激发出靶波进而驱逐螺旋波。
2019年02期 v.24;No.94 299-303页 [查看摘要][在线阅读][下载 2977K] - 赵晓驰;叶桂郴;
中国通用手语标准的研制和推广一直困难重重,争议较大。在对中国手语标准化历史进程进行全面梳理的基础上,将中国手语标准化与汉语规范化以及其他国家的手语标准化进行比较研究,我们可以在更为广阔的视野下思考和讨论我国手语标准化工作中急需理清的一些问题。只有重视和解决这些问题,才能研制出真正符合手语语言规律,又能真正为广大聋人和二语习得者所接受的通用手语标准。
2019年02期 v.24;No.94 304-310页 [查看摘要][在线阅读][下载 135K] - 侯艳;刘芸;
在新媒体的蓬勃发展的时代,手机媒体等新媒体已成为汉语国际传播中的重要新生力量,对汉语国际传播起了很大的促进作用。但随之而来的一些问题如学习者过于依赖新媒体、自学能力与自觉性不强等,也制约了新媒体在汉语国际传播中的进一步发展。可以通过网络一对一教学、增加网络汉字书写视频、简化操作步骤、提高学习者自学的兴趣、控制信息源头、加强信息甄别等方法提高新媒体在汉语国际传播中的应用价值。
2019年02期 v.24;No.94 311-314页 [查看摘要][在线阅读][下载 79K] - 尹建玉;黄志媛;
祁阳方言的与格结构和双宾语结构较为相似,其句型为"动词+直接宾语+介词+间接宾语"。通过讨论直接宾语和间接宾语的题元角色,发现两个宾语之间存在"直接宾语获得间接宾语"和"直接宾语失去间接宾语"两种关系。在生成语法视野下分析双宾语结构和与格结构的生成问题,得出与格结构是由双宾语结构转换而来,语义因素对与格结构的转换有制约作用。
2019年02期 v.24;No.94 315-320页 [查看摘要][在线阅读][下载 110K]